Modul praktikum buku ini mencakup teori kontrol konvensional sebagai dasar pengembangan teori kontrol automatik modern. Pada bab awal dibahas tentang teori pengukuran untuk berbagai keperluan, dan bab selanjutnya dibahas tentang teori pengaturan itu sendiri.

Mata kuliah pengukuran dan pengaturan ini sangat berhubungan erat dengan mata kuliah elektronika, matematika maupun fisika baik teori maupun laboratorium, sehingga para taruna, diharapkan menguasai pelajaran tersebut di atas, terlebih dahulu agar dapat dengan mudah menguasai pelajaran teknik pengaturan (automatic control) secara mendalam. Materi pelajaran kontrol otomatis adalah sangat kompleks, maka penyusun berusaha membatasi berdasarkan tingkat perijazahan dan penggunaan khususnya di bidang pelayaran itu sendiri, sehingga mudah dipahami oleh para taruna/pasis dan siswa.